مكان المنشأ:
الصين
اسم العلامة التجارية:
HWASHI
إصدار الشهادات:
CE/CCC/ISO
رقم الموديل:
HS-R6-08 / 10/20/50/165
اتصل بنا
فيديو
HWASHI HS-R6-08 ذراع روبوت أوتوماتيكي ذو 6 محاور للحام
جهاز تحديد الموضع التلقائي
وفقًا لمتطلبات المنتج ، نصمم الروبوت الذي يعتمد نظام روبوت ذو ستة محاور مزودًا بآلة لحام بالقوس لإكمال اللحام تلقائيًا.يستخدم الروبوت أسطوانة أو مشبك ويستخدم مبدأ الرافعة لإصلاح المنتج.يمكن أن تلبي هذه الطريقة متطلبات اللحام التلقائي ويمكن أن تضمن أن يتمكن الروبوت من لحام كل جزء من المنتج.وفقًا لمتطلبات كفاءة الإنتاج ، نصمم مجموعتين من التركيبات.أحدهما يستخدم لتحميل قطعة العمل ، والآخر يستخدم في اللحام.
أثناء لحام المحطة 1 ، يتم تحميل المحطة 2 وتثبيت قطعة العمل بشكل متزامن.محطتان تعملان بالتناوب.
يمكن لهذه الآلة أن تحقق اللحام الأوتوماتيكي مع تحميل المواد يدويًا.يمكنها أيضًا تحسين جودة اللحام وكفاءة اللحام.
ما هو أكثر من ذلك ، يمكن أن يقلل من تكلفة الإنتاج.تم حل مشكلة الجودة غير المستقرة وكفاءة الإنتاج المنخفضة الناتجة عن التشغيل اليدوي الخالص.
المقياس التقني
| العناصر | حدود | |
| نموذج | HS-06RH | |
| درجات الحرية | 6 | |
| طريقة القيادة | قيادة سيرفو التيار المتردد | |
| الأعلى.الحمولة | 8 كجم | |
| دقة التموضع المتكرر | ± 0.05 مم | |
| نطاق الحركة | J1 المحور | ± 170 درجة |
| J2 المحور | + 120 درجة ~ -85 درجة | |
| J3 المحور | + 85 درجة ~ -165 درجة | |
| J4Axis | ± 180 درجة | |
| J5 المحور | ± 135 درجة | |
| J6 المحور | ± 360 درجة | |
| الأعلى.سرعة | J1 المحور | 2.27rad / ثانية ، 130 درجة / ثانية |
| J2 المحور | 2.27rad / ثانية ، 130 درجة / ثانية | |
| J3 المحور | 2.27rad / ثانية ، 130 درجة / ثانية | |
| J4Axis | 3.93rad / ثانية ، 225 درجة / ثانية | |
| J5 المحور | 2.53راد / ثانية ، 145 درجة / ثانية | |
| J6 المحور | 6.98 راد / ثانية ، 400 درجة / ثانية | |
| عزم الدوران المسموح به | J4Axis | 12 نيوتن متر |
| J5 المحور | 10 نانومتر | |
| J6 المحور | 8N.m | |
| بيئة | درجة حرارة | 0 ~ 55 ℃ |
| رطوبة | 20٪ ~ 80٪ (لا فروست) | |
| آخر |
تجنب الغازات والسائل القابلة للاشتعال والانفجار والتآكل ؛ لا ماء ، زيت ، غبار ؛ الابتعاد عن الضوضاء (البلازما) |
|
| طريقة التثبيت | تركيب الأرض | |
| جسم الإنسان الآلي | 180 كجم | |
| قوة | ثلاث مراحل 380 فولت ، 50 هرتز / 60 هرتز ، 3.6 كيلو فولت أمبير | |
| وزن الخزانة الكهربائية | 200 كجم | |
عملية العمل
اقتراح تصميم
وفقًا لمتطلبات المنتج ، سيتم تصميم الماكينة على النحو التالي:
أرسل استفسارك إلينا مباشرة
